تقوم هذه التربية على أسس، منها ما يلي:
1- ضرورة تحديد الأهداف الواجب تحقيقها في البداية بشكل واضح ودقيق.
2- ضرورة مشاركة المتربين في عملية تحديد الأهداف أو بعضها، وذلك بحسب استطاعتهم، وقدراتهم العلمية والفكرية والنفسية والعمرية؛ طلباً لتحقيق الأهداف التالية:
أ- شعور المتربين بتحقق ذواتهم، وذلك لاستشارتهم وأخذ آرائهم.ب- شعورهم بالارتياح النفسي التام؛ لأنهم يعملون على تحقيق أهداف ساهموا هم في تحديدها.
ج- التوفيق بين أهداف المربين والمتربين (في حالة وجود تعارض).
3- تحديد الوسائل التي تحقق الأهداف المنشودة من خلالها.