اهتمت أوروبا فيما بعد بالكشوف داخل قارة إفريقيا، وقد تركَّز الاهتمام على كشوف إفريقيا جنوب الصحراء.
ومن أشهر الرحلات الكشفية داخل إفريقيا تلك التي اهتمت بكشف منابع الأنهار وهي:
1- كشوف منابع نهر السنغال، ونهر النيجر، وأشهر الرحالة في هذه المناطق (منقو بارك).
2- كشوف نهر الكونغو، ومن أشهر الرحالة (استاغي).
3- كشوف نهر الزمبيزي، ومن أشهر الرحالة (لفنجستون وسيسل رودس).
4- كشوف نهر النيل الحديثة، وأشهر المكتشفين (صمويل بيكر وبروس ثم لفنجستون وستانلي) عبر البحيرات.
ثم توالت رحلات المكتشفين الذين كانوا في الأصل مبشِّرين تدعمهم الكنيسة، والجمعيات العلمية الجغرافية.
